Au programme, la correction des problèmes sur l'alarme de la semaine passée, en effet en programmant la carte Arduino à l'aide de scratch nous nous sommes rendus compte que certaines petites erreurs s'étaient glissés dans le guide de montage, mais rien de bien méchant, il suffisait de changer l'un des pin du buzzer pour que l'alarme fonctionne à merveille.
Nous sommes donc passés à la seconde box, un bras articulé à deux moteurs. Le montage bien que simple à rendu quelque peu perplexe l'un des groupes alors que l'autre l'a rapidement réussi.
Une fois la partie socle assemblée, les deux groupes ont pu attaquer le linkage à la carte arduino et l'ajout des divers composants avant d'attaquer la partie programmation avec Scratch4Arduino.
Faute de temps, nous avons tout juste eu le temps d'écrire une partie du code mais une petite erreur de montage nous a empêché de faire la démonstration finale.
Ce n'est que partie remise car le lendemain je testais de mon coté le montage et j'ai réussi du premier coup.
Le mois prochain nous reviendrons sur le montage final de ce bras articulé et soit nous attaquerons la Box3 soit j'organiserais des défis autour des deux premières boxs.
Bon clics @ tous :)
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